Figure 03 进入宝马工厂后，2026 年采购前该看哪些验收证据？

你看到 Figure 03 在宝马工厂取放零件、拉动小车，却拿不到整班运行和故障记录。

结论：Figure 03 宝马工厂验收不能只凭演示判断。采购前要把任务完成质量、连续运行、安全协作、异常恢复和维护支持写进现场验收；宝马场景证明机器人参与了特定物流流程，不等于证明它适用于所有工厂或工序。

这篇适合正在制定试点转采购门槛的制造业自动化负责人、需要拆解任务和安全要求的集成商，以及要区分演示、试用与可复制部署证据的采购团队。

先划清 Figure 03 宝马工厂验收的公开边界

Figure 于 2026 年 6 月 30 日公布 Figure 03 到达宝马美国斯帕坦堡工厂第 52 厅，并将该场景称为物流工作流的首次演示。Figure 的公告介绍的任务包括从大型容器中取出零件、将零件分拣到顺序配送车，以及机器人调整身体位置并拉动带脚轮的小车。宝马对该物流流程的描述还提到，配送车由牵引车或智能运输机器人接走，送往安装工位。宝马集团的场景说明

这能支持的结论是：Figure 03 已进入特定工厂场景，公开材料展示了部分物流动作。它不能单独证明长期稳定运行、全班次作业、生产线安全验证、商业采购条件，或在不同工厂按同样表现复制。厂商对技术能力的描述与厂区实际验证结果，也应分开归档。

一个容易混淆的对照是 Figure 02 的运行数据。宝马披露，Figure 02 在此前项目中运行约 1,250 小时，移动超过 90,000 个零件，并支持生产超过 30,000 辆 BMW X3；这些数字属于上一代机器人和另一项钣金搬运任务，不是 Figure 03 的验收成绩。宝马的项目数据可以帮助你理解真实工厂项目会记录什么，却不能挪作新机型的性能承诺。

提醒：验收对象不是机器人单机，而是机器人、夹具、工位、物流接口、人员流程和安全措施组成的完整应用。ISO 10218-2:2025 涵盖工业机器人应用与机器人单元的集成、调试、运行和维护；美国职业安全与健康管理局也将机器人系统集成安全列为相关标准范围。ISO 10218-2:2025｜美国职业安全与健康管理局的机器人标准说明

第一步：把任务拆到每个可观察动作

“完成分拣”太宽泛，不适合作为验收条款。你应把人形机器人产线部署目标拆成可记录的动作：识别零件、确认零件朝向、抓取、搬运、按要求放入指定位置，再处理空箱、遮挡、零件偏移或错误抓取。每一步都要定义什么算正确、谁或什么系统确认结果，以及失败后如何标记。

现场记录至少要覆盖：

• ✅ 结果质量：零件型号与排序位置是否正确，放置后是否稳定，是否出现错件、漏件或损伤。
• ✅ 节拍与干预：每个完整循环用时、循环失败情况、操作员何时接手。应按你的产线需求确定可接受值，不把演示速度当作合同指标。
• ✅ 变化适应：改变物料朝向、容器位置或遮挡后，重复记录机器人是否能继续完成任务、是否需要重新示教。
• ✅ 过程留痕：保存任务条件、系统告警、人工介入及结果判定，避免只看经过剪辑的视频。

这种拆法与美国国家标准与技术研究院提出的机器人任务评估思路一致：将装配工作分解，并分别考虑感知、移动、灵巧操作和安全等能力，而不是只给整机一个笼统分数。NIST 的机器人性能评估框架

第二步：把一次演示变成连续运行测试

任务动作演示并未回答机器人能否接上班次生产。采购验收应收集持续运行的原始记录：任务何时开始和结束、何时中断、因为什么中断、人工介入多长时间、如何重新定位、充电如何安排，以及跨班交接后任务状态是否清楚。若供应商无法提供这些记录，就把相应能力标为“待现场验证”，不要推断为已具备。

先约定测试环境和记录方法，再要求在你的真实工位或等效工位重复任务。测试中应覆盖正常作业与可预见异常，并保留失败样本；只报告成功片段，会遗漏影响可用率和维护成本的部分。NIST 对机器人敏捷性的研究同样强调，应测量系统面对意外事件、障碍、故障和任务变化时的表现。NIST 的机器人敏捷性评估项目

现场经验：如果测试结束后仍说不清一次失败是感知、抓取、定位、通信还是物料问题，就还没有形成可用于采购的故障证据。要求供应商提供事件分类、复现条件与处置记录，才能评估异常恢复是否能由你的班组接手。

第三步：按目标现场复核人机安全

产品的安全设计说明不能替代你工厂的应用验证。安全验收要针对实际工作区域、机器人运动范围、工装与末端执行器、操作员进出路线，以及人员接近时系统如何响应，逐项确认风险控制是否有效。

勾选核验项时，至少包括：

• ✅ 工作区域：作业区边界、人员通道和物料交接点是否明确；防护措施是否与现场布局相符。
• ✅ 接近与异常：人员进入或靠近、物料卡住、定位丢失、通信异常时，系统如何停机或进入安全状态。
• ✅ 停机后恢复：谁有权限复位，复位前需要检查什么，异常是否可能在未确认原因时自动重启。
• ✅ 文件和责任：风险评估、集成商与使用方责任、操作培训和维护流程是否形成书面记录。

具体适用要求需要由企业安全负责人和集成团队根据现场风险确认。ISO 12100 描述机械安全的风险评估与风险降低方法；相关标准不是“机器人本身已安全”的证明，也不能替代对具体任务和工位的评估。ISO 12100 标准说明

第四步：把维护和复制条件纳入采购

试点能运行，不代表日常维护已有保障。你要向供应商和集成商确认易损部件和备件如何供应、现场或远程支持的响应方式、软件更新如何测试和回退、任务变更是否收费，以及更新失败时谁负责恢复。没有公开披露或合同承诺支撑的项目，应列作待确认，而不是默认包含在采购价里。

多工位部署也不只是复制机器人本体。每新增一个工位，都要重新核对物料变体、设备接口、网络条件、通道布局、班组培训与异常处理方式。宝马 Figure 02 项目曾披露通过增加隔离设施、改善厂内网络覆盖来调整现场条件；这提醒你，集成环境和基础设施可能构成额外工作，但不能据此假设 Figure 03 的当前场景已验证同样条件。宝马对相关试点经验的说明

用验收条件决定采购还是继续试点

• 若目标任务的完整循环、质量判定、节拍和人工介入都有可复核记录，则进入现场验收；否则先补任务拆解和测试数据。
• 若异常停机、重新定位、充电和班次交接均有实测记录，且结果符合你预先制定的门槛，则评估有限范围采购；否则维持试点，不把演示外推为持续作业能力。
• 若目标工位的风险评估、保护措施、停机与复位流程已经验证，则继续评估人机共处条件；否则先完成安全改造和复测。
• 若备件、维护响应、更新回退和任务变更支持已进入合同或服务文件，则讨论扩展工位；否则暂缓跨工位复制。
• 若新增工位的流程、接口、培训和维护成本有证据支持，则制定分阶段扩展计划；否则把部署边界限定在已验证的试点工位。

把每项证据归入“已证实”“待现场验证”或“不宜据此推断”三类，并将复测条件写入采购验收条款。尤其不要把 Figure 02 的运行数据、Figure 03 的短片演示和供应商的产品说明混成同一份性能证明。

常见问题

Figure 03 在宝马工厂负责哪段流程？

公开描述指向物流排序：机器人从较大的容器中取出未排序零件，放入顺序配送车；随后由牵引车或智能运输机器人送往安装工位。Figure 发布的演示还显示取放动作、身体调整和拉动小车。公开材料没有给出完整循环数据或长期运行日志。

试点阶段应该量化记录哪些内容？

围绕工序记录零件识别与分拣结果、放置质量、循环耗时、人工介入、任务中断、异常恢复、安全停机和维护响应。把目标门槛设为你的产线要求，并要求测试条件可复现；不要从单段演示推定其他物料、班次或工位的结果。

演示结束后还要验证什么现场问题？

检查物料偏移、遮挡、通道变化、人员接近、通信中断、任务恢复、充电安排和班组交接。还要确认安全评估是否针对具体工作区域完成，设备接口及维护流程是否适用。若没有现场记录或合同承诺，就把它保留为未知项。

什么情况下可以扩大到更多工位？

目标任务表现、安全措施、异常处置和维护保障都通过现场复测后，才考虑扩大；之后还要评估新增工位的接口、流程适配、培训和任务变更支持。若证据只覆盖一台设备的一次演示，或服务与备件安排尚未落实，应继续限定试点范围。

先补齐验收证据，再选择协作环境

如果你目前靠厂商演示、零散现场记录和各自独立的开发设备做判断，容易遇到复测条件不一致、团队共享资料不便、测试环境难以交接等问题；但把机器人控制和安全验证搬到通用云端环境，也不能替代产线实机测试。更稳妥的做法是先按清单整理试点缺口，再区分哪些工作要在现场完成，哪些开发协作、数据整理或离线测试适合使用远程环境。

需要临时的开发协作环境时，你可以了解 ZavCloud Mac 云租用，并先核对 服务条款 中与你的使用方式相关的边界。它适合评估团队远程协作与开发环境的需求，不应被当作机器人实时控制、安全认证或产线验收的替代品。

最后更新于 2026 年 10 月 1 日；任务范围与部署表述核实自 Figure 官方公告及宝马集团公开资料，验收参考核实自 NIST、ISO 与美国职业安全与健康管理局相关资料。