Figure 03 進入寶馬工廠後，2026 年採購前該看哪些驗收證據？

截至 2026 年 10 月 1 日，公開資料確認 Figure 03 曾在寶馬工廠相關場景執行新物流任務，但這不足以證明它適用於所有工廠或能長期穩定作業；採購前應要求現場驗證任務品質、連續運行、安全協作、異常恢復與維護支援。這套判斷適用於正把人形機器人試點轉為採購案的團隊。¹

製造業自動化負責人：用可驗收的條件設定試點門檻。
機器人整合商：把任務、安全與故障處置拆成現場測項。
技術採購團隊：分清展示、單點試用與可複製部署的證據。

最後更新於 2026 年 10 月 1 日；資料核對 Figure 官方公告、寶馬集團相關資料及本文引用的標準與評估框架。

先確認公開資訊到底證明了什麼

Figure 在 2026 年 6 月 30 日公布 Figure 03 與寶馬工廠新物流任務相關資訊；目前可以引用的是廠商公開的場景與任務描述，而不是由此推導出整條產線已完成長期商業部署。¹ 寶馬集團也發布過其他工廠的人形機器人應用資料，但不同工廠、機型與任務不能混為 Figure 03 的現場成績。²³

因此，做「Figure 03 寶馬工廠驗收」評估時，先把證據分成三類，而不是把影片中出現的動作直接寫成採購規格：

公開影片只能呈現被拍到的片段；若沒有原始紀錄、任務定義與失敗處置資料，就不要把「畫面完成一次」標成「流程已驗收」。

從任務品質拆解：Figure 03 在工廠執行了什麼？

官方資訊將 Figure 03 與寶馬工廠的新物流任務連結，足以說明它進入特定製造場景參與任務；但未公開的動作細節、成功率或完整操作循環，不能自行補成已驗證能力。¹ 你要向供應方索取任務流程圖與原始紀錄，再按現場工序逐項核對：

• [ ] 取件：物料識別方式、取件位置、抓取失敗時的處理是否有紀錄。
• [ ] 搬運：路線、停靠點、避障條件是否與你預定的工作區相符。
• [ ] 放置或排序：放置位置的判定依據、錯放偵測與重試流程是否可追溯。
• [ ] 循環閉合：從開始條件到任務完成的每個步驟是否都有事件紀錄，而非只看剪輯後的成功片段。
• [ ] 人工介入：每次接管、重新定位或人工整理物料，是否記錄原因與發生時點。

在採購規格中，將任務拆成可觀察的動作與結果；例如「正確放置」要明確定義工件、目標位置及容許偏差，並註明未取得的數據為「待驗證」，不要用未經現場確認的廠商描述取代驗收標準。NIST 的機器人系統效能評估與敏捷性評估資料，可作為設計測試維度的參考，但不是 Figure 03 已通過特定工廠驗證的證明。⁷⁸

用連續運行證據判斷能否從展示進入班次作業

單次完成動作，不能回答機器人能否持續接任務。人形機器人驗收清單應包含中斷、恢復與交接，不只是成功完成的次數；在沒有公開運行紀錄時，這些項目應標記為未知，交由試點實測。

若供應方只提供完成片段而沒有任務中斷、重新定位或交接記錄，你的結論應是「連續運行待現場驗證」，而不是「已具備班次作業能力」。把這個缺口寫入驗收條款，也能避免採購後才發現工廠流程必須額外安排人工監看。

按安全協作條件核對，不把設計說明當成工廠驗證

安全資料要分清兩件事：產品具備哪些安全設計，以及機器人與人員在你的實際工作區共處時是否完成風險評估與驗證。ISO 10218-2:2025 涵蓋工業機器人應用與機器人單元的安全要求；ISO 12100 則提供機械風險評估與降低風險的框架。它們可協助你制定檢查項目，但不代表某個工廠已替 Figure 03 完成驗證。⁴⁵

• [ ] 標示機器人的工作區、通道、人員出入口與物料暫存區，核對實際動線是否會交叉。
• [ ] 測試人員接近、物件偏移或任務受阻時，機器人如何進入安全狀態。
• [ ] 確認異常停機由誰判斷、如何隔離現場，以及重新啟動前需要哪些檢查。
• [ ] 留存現場風險評估、測試情境、操作程序與負責人核准紀錄。
• [ ] 對照所在地適用的職安要求；OSHA 的機器人安全資料可作為查找相關美國安全標準的入口，但仍須由現場安全人員判斷適用規範。⁶

尤其要核對「停機後如何復歸」：若流程只寫急停按鈕位置，卻沒有隔離、檢查和授權復歸條件，異常處置就尚未形成可驗收的閉環。

按維護與擴展條件檢查試點能否複製

人形機器人產線部署的難點不止於機器人能否做單一任務，還包括維修責任、備件供應、軟體更新與任務變更如何融入既有班組流程。要求供應方說明維護窗口、支援方式、故障紀錄取得方式、更新前測試與回退安排；若只有概括承諾，請把服務範圍和未涵蓋事項列入合約附件，並在試點期間實際走過通報與處理流程。

擴大部署前，還要確認工位之間的差異：地面、照明、物料擺放、網路連線、安全區域或任務順序一旦改變，是否需要重新設定、重新訓練或再次風險評估。寶馬集團公開的其他人形機器人場景，只能作為該項目資訊，不能直接證明 Figure 03 已能跨廠複製。²³

你可以把每項證據標上來源、日期、適用工位與負責確認的人員，並在內部先讀過支援中心的服務資訊，再整理團隊的測試環境需求；這不取代供應方的維護承諾或工廠現場驗證。

依條件決定：試點是否可以擴大部署

把測試結果放進採購評審時，使用以下分支，避免以單一展示結果代替整體驗收：

• 若任務步驟、完成判定與失敗紀錄都能在目標工位重現，則進入下一階段試點；否則先補足任務定義與資料記錄。
• 若中斷、重新定位、人工介入及班次交接均有現場記錄，則依實測範圍評估作業安排；否則不推定其可連續作業。
• 若工作區、人員接近、異常停機及授權復歸已完成現場安全驗證，則再討論增加工位；否則限制於受控試點並完成風險處置。
• 若備件、維護回應、軟體更新與任務變更已有明確責任及實際演練紀錄，則評估複製部署；否則先確認支援邊界與回退方案。
• 若第二個工位或不同班組也能按同一套驗收條件取得可比對結果，則才把擴大部署列入採購方案；否則維持單點試點，避免將一處成功外推到其他產線。

這份清單的用途是讓你把「已證實、待現場驗證、不宜據此推斷」分開歸檔，而非預先判定 Figure 03 是否合格。對採購而言，影片是提出問題的起點；工廠自己的測試紀錄、異常處置與維護演練，才是決定是否擴大的依據。

若團隊目前以各自的本機環境協作，環境差異、遠端重現問題不易、測試資料與正式工位隔離不清，都可能拖慢試點查核；但雲端 Mac 也不能取代產線控制器、現場安全驗證或需要實體設備的測試。若你只需要臨時的遠端開發或協作環境，可先了解 ZavCloud 的 Mac 雲端租用方案，再按團隊實際工具與連線需求確認適用性；長期固定重負載或必須連接現場硬體的工作，應優先評估自有設備與現場整合方式。